Capítulo 1
El yoga de la desesperación de Arjuna
अर्जुनविषादयोगः
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साङ्ख्ययोगः
Capítulo 3
El yoga de la acción
कर्मयोगः
Capítulo 4
El yoga de la sabiduría en la acción
ज्ञानकर्मसंन्यासयोगः
Capítulo 5
El yoga de la renuncia
कर्मसंन्यासयोगः
Capítulo 6
El yoga de la meditación
ध्यानयोगः
Capítulo 7
El yoga del conocimiento y la realización
ज्ञानविज्ञानयोगः
Capítulo 8
El yoga de lo imperecedero
अक्षरब्रह्मयोगः
Capítulo 9
El yoga del secreto real
राजविद्याराजगुह्ययोगः
Capítulo 10
El yoga de las glorias divinas
विभूतियोगः
Capítulo 11
La visión de la forma universal
विश्वरूपदर्शनयोगः
Capítulo 12
El yoga de la devoción
भक्तियोगः
Capítulo 13
El campo y el conocedor del campo
क्षेत्रक्षेत्रज्ञविभागयोगः
Capítulo 14
Las tres gunas
गुणत्रयविभागयोगः
Capítulo 15
El yoga de la Persona Suprema
पुरुषोत्तमयोगः
Capítulo 16
Las naturalezas divina y demoníaca
दैवासुरसम्पद्विभागयोगः
Capítulo 17
Los tres tipos de fe
श्रद्धात्रयविभागयोगः
Capítulo 18
El yoga de la liberación por la renuncia
मोक्षसंन्यासयोगः
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